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什么是龙门结构
龙门结构通俗地说一根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像一个门框一样的结构。是运动平台中的一种常见结构。这种结构可以使上端轴上安装执行机构（如拾取和放置机构，相机等）从上端接近被加工件。
龙门结构的不同架构
通常，龙门结构有单驱动单反馈、双驱动单反馈、双驱动双反馈以及很少使用的单驱动双反馈。
龙门架构的选择通常需要综合考虑性能需求、制造成本以及技术难度等因素。
当追求低成本、适中性能时，可选择单驱单反架构龙门，比如某些3D打印机；
当追求高性能时应当选择双驱单反甚至双驱双反架构，比如半导体行业相关的设备。
关于直线双驱龙门系统
直线双驱龙门系统是由XY轴直线模组+Z轴线性模组组成，其底座为大理石平台，组合精度高、稳定性强。它常用于试验研究精密加工、高精仪器设备等相关课题、直线双驱龙门平台的设计制造方面。
在半导体晶圆检测设备、激光加工设备、SMT等领域，直驱龙门和大跨度龙门平台的应用越来越广泛。这些龙门平台大部分采用直线电机或旋转伺服来驱动控制。
直线双驱龙门系统的优点
1、 重复定位高。
2、 平台采用高创驱动器，响应频率高、反应速度快、功能强大、稳定性强。
3、 平台结合零背隙的直接驱动技术，机构简单，没有机械传动误差。
4、直线电机双驱结构可提高组合精度，利用直线电机的高精特点实现很好的同步性，结合大理石平台的高刚性保证组合精度。
三英精控相关产品
龙门驱动系统
产品特性
高可靠性、高稳定性
系统导向部分采用精密直线导轨，运行顺畅，摩擦力低；
直线电机驱动，速度和精度高，可靠性高；
定位精度可达到±5µm，重复定位精度可达到±1µm；速度可达到1m/s。
技术参数
产品介绍
龙门双驱精密运动控制平台的设计制造方面，我公司已经积累多年的经验，形成标准化的设计方案，同时增强系统的可扩展性，满足特殊客户的定制要求。
三英精控直线电机双驱龙门系统采用直线电机驱动，驱动件之间无接触，不会产生磨损，定位精度高，动作稳定，无噪音，使用寿命更长。
底座和横梁均采用天然大理石，阻尼性能高，在使用过程中无热胀冷缩、无振动传导，设备运行更稳定，加工精度更高。
采用高性能的专用运动控制器进行控制，专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法，使得产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平方面都有高水准的表现。
产品可用于高精度激光切割设备，检测设备（AOI），激光打标设备等高精度设备。针对特殊用户的需求，我们可提供非标设计，特殊定制等服务。
更多产品信息，请持续关注三英精控或来电咨询。咨询热线：18526695114
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